HAWE哈威ROVO机器人平台应用案例

ROVO作为一个机器人平台，可以灵活地为特定应用的履带行走装置车辆进行扩展。HAWE Mattro 的既定合作伙伴已经为各行业和跨行业开发了解决方案。我们在此将介绍其中的一些产品及其 ROVO 特定的附加组件。

Hentschel System

Hentschel System GmbH 专门从事非结构化环境中的无人移动机器以及机器人平台，并提供自己开发的硬件和软件组件以及完整的解决方案，例如基于 HAWE 的 ROVO 机器人平台 Ziesel。提供各种具有机器人功能的 ROVO 升级包，例如具有 ROS 集成的线上驱动升级、FollowMe 升级或手势控制升级。

Universal Robots

其他制造商的许多机器人需要一个 230V AC 电源和一个逆变器进行操作。然而，Universal Robots (UR) 产品也可以直接由 DC 电源供电。这使它们成为我们 ROVO 的完美补充。它可以从其高压电池中提供 12V、24V、48V 和 96V 的电压，直接为 UR 的协作机器人供电。无需额外的硬件以及额外的效率损失。这使得 ROVO 和 UR 协作机器人组合在兼容性和性能方面成为完美的一对。

Roboauto

我们的合作伙伴 Roboauto 是一家技术公司，专注于开发和整合自主技术，例如自主驾驶、远程操纵（远程操作）、防撞系统和物体检测，并将其纳入各种机器和车辆，例如 ROVO。Roboauto 直接与各行业的原始设备制造商和改装商合作。

MYBOTSHOP

MYBOTSHOP正在开发和分销用于研究和服务机器人应用的组件和集成系统。它是一个全方位的服务提供商，不仅将组件集成到ROS（机器人操作系统）中，而且还根据ROVO客户的需求开发完整的算法和图形用户界面。通过我们预先构建的ROVO软件栈，机器人可以在室内和室外自主驾驶，可以抓取物体或运输货物。

更多关于ROVO在ROS中的完整文档，包括在Webots & Gazebo中的可视化：

STW

机器人系统在移动机械市场上正变得越来越受欢迎。STW 以其模块化系统提供支持，并在数字化、自动化和集成领域提供广泛的服务。其中包括用于功能安全的电机和执行器控制 (ESX) 的紧凑型 ECU，用于无线通信和数据采集 (TCG4) 的连接模块，用于角度和位置检测 (SMX) 的惯性测量单元，以及用于人工智能 (HPX) 的高性能控制单元。

Robot-Makers

传感器和驱动器必须在控制软件的帮助下顺利工作，以创建一个自动化功能。RobotMakers 在机器人技术方面的经验（尤其是在控制软件）被应用于建筑和农业机械等领域。LiDAR 传感器可捕捉到直接的车辆环境，并负责 ROVO 的导航，GPS 接收器以厘米级的精度定位所有常见的卫星群。连接性天线可以连接到各种数据云，结合 WIFI 和 GSM，在全球范围内监控和配置 ROVO。